加勒比hezyo黑人专区-久久天天躁狠狠躁夜夜婷-69久久99精品久久久,,,,-国产又黄又粗又硬又大又猛的视频-久久精品国产亚洲av黑人-又大又长又粗又硬又涩视频-91久久久久久一区-国产清纯大尺度网站-欧美中文字幕在线观看视频,日本色综合久久久久,99青春视频在线观看,欧美日本韩国一区二区三区不卡

研恒科技專注工控機(jī)、工業(yè)平板電腦、工業(yè)一體機(jī)、服務(wù)器、國(guó)產(chǎn)化計(jì)算機(jī)

咨詢電話:13428770326
當(dāng)前位置:首頁(yè) > 解決方案 > 工業(yè)自動(dòng)化

5G工控機(jī)賦能機(jī)器人三維視覺引導(dǎo)系統(tǒng)

2021-06-16


行業(yè)背景


機(jī)器視覺在工業(yè)領(lǐng)域已經(jīng)越來(lái)越普及,在自動(dòng)化品質(zhì)檢測(cè)方面的技術(shù)已經(jīng)越來(lái)越成熟。它主要有四個(gè)功能:引導(dǎo)和定位、外觀檢測(cè)、高精度檢測(cè)和識(shí)別。


隨著市場(chǎng)對(duì)產(chǎn)品品質(zhì)檢驗(yàn)控制的要求越來(lái)越高,工廠對(duì)視覺檢測(cè)設(shè)備能力的要求也越來(lái)越高。機(jī)器視覺中的光源、鏡頭、工業(yè)相機(jī)、圖像采集卡、圖像處理軟件、人機(jī)交互界面、工控機(jī)等圖像獲取的軟硬件,和電動(dòng)單元、機(jī)械單元等核心零部件,需要高密度海量的控制器、傳感器、執(zhí)行器通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行連接,組成自動(dòng)控制系統(tǒng)。控制系統(tǒng)能更高速,更精密,更準(zhǔn)確,更穩(wěn)定地對(duì)數(shù)據(jù)的傳輸并處理數(shù)據(jù)成為了更進(jìn)一步的要求,而5G將滿足這一要求。


系統(tǒng)需求


傳統(tǒng)的工業(yè)相機(jī),依賴于有線網(wǎng)絡(luò)或者WiFi進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸、動(dòng)作的執(zhí)行控制,而有線網(wǎng)絡(luò)存在生產(chǎn)線布局制約、工業(yè)AP頻段開放、干擾嚴(yán)重不穩(wěn)定等諸多問(wèn)題,5G技術(shù)作為新一代移動(dòng)通信技術(shù),不僅能有效解決生產(chǎn)線有線部署問(wèn)題,還節(jié)省了作業(yè)人員成本。


WiFi不穩(wěn)定的情況會(huì)導(dǎo)致生產(chǎn)線無(wú)法高效運(yùn)行,對(duì)追求高效率的檢測(cè)生產(chǎn)線布局形成一定的約束。而目前不同市場(chǎng)對(duì)產(chǎn)品的多樣性、個(gè)性化需求越來(lái)越高,5G網(wǎng)絡(luò)進(jìn)入工廠,可以助力視覺檢測(cè)行業(yè)的大規(guī)模普及,使得各種場(chǎng)景中進(jìn)行不間斷工作以及工作內(nèi)容的平滑切換。


解決方案


機(jī)器視覺就是用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷,針對(duì)散亂無(wú)序堆放的工件設(shè)計(jì),可協(xié)助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)3D智能抓取。通過(guò)對(duì)工件3D數(shù)據(jù)掃描實(shí)現(xiàn)三維準(zhǔn)確定位,引導(dǎo)機(jī)械手準(zhǔn)確抓取定位工件,實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線的柔性工裝。



機(jī)器人3D視覺在自動(dòng)化焊接、自動(dòng)化切割、自動(dòng)化裝配、自動(dòng)化抓取、自動(dòng)碼垛等應(yīng)用較多,一般要求圖像處理能識(shí)別物體的位姿或者物體邊緣的3D坐標(biāo)。因此,對(duì)于3D圖像處理技術(shù)要解決的問(wèn)題有2個(gè),物體識(shí)別和邊緣輪廓提取。可采用以下方式來(lái)解決此問(wèn)題:                         

機(jī)器視覺3D引導(dǎo)系統(tǒng)框架


結(jié)構(gòu)光原理的3D相機(jī)由相機(jī)和投影儀組成。投影儀投射出一系列條紋光,條紋光按照編碼進(jìn)行變換,相機(jī)拍攝到條紋后,終解算出物體的3D信息。為了消除盲區(qū),結(jié)構(gòu)光原理的3D相機(jī)一般會(huì)采用2只相機(jī)和1個(gè)投影儀的方式搭建。

5G的大帶寬、低時(shí)延、廣連接特性,能夠充分滿足3D視覺自動(dòng)化檢測(cè)的應(yīng)用需求,帶來(lái)一場(chǎng)由量變引起質(zhì)變的工業(yè)大變革。特控5G高性能工控機(jī)MEC-T1764,結(jié)合客戶端視覺算法軟件,讓用戶能夠方便、高效、自主地訓(xùn)練適用于各類工業(yè)場(chǎng)景的應(yīng)用。





產(chǎn)品技術(shù)特點(diǎn)




支持英特爾® 第六/七/八/九代酷睿?處理器,同時(shí)最高可支持100W高端圖形卡/AI計(jì)算卡,滿足高算力需求。


強(qiáng)勁解熱熱管與純銅一體化的優(yōu)良散熱結(jié)構(gòu),將圖形卡/ AI計(jì)算卡產(chǎn)生的熱量有效排出而不會(huì)出現(xiàn)熱節(jié)流,系統(tǒng)可在-10℃至60℃的寬溫范圍下,仍保有100%負(fù)載的運(yùn)算效能。


支持12~24V寬范圍直流輸入,精密的電源設(shè)計(jì)足以應(yīng)對(duì)高達(dá)100W圖形卡/ AI計(jì)算卡的滿載功耗及瞬間大電流。


超緊湊的機(jī)箱設(shè)計(jì)中提供了豐富的I/O接口及擴(kuò)展功能選項(xiàng),可以插入各種PCIe/ PCI擴(kuò)展卡和5G/4G/WIFI模塊,實(shí)現(xiàn)功能擴(kuò)展,如數(shù)據(jù)采集,分析和通訊。

相關(guān)產(chǎn)品
  • MEC-T1764  5G高性能緊湊型無(wú)風(fēng)扇工控機(jī)
    外觀時(shí)尚 : 鋁合金一體成型,結(jié)構(gòu)緊湊,MiNi小巧,工藝精細(xì),科技時(shí)尚穩(wěn)定可靠 : 純工業(yè)設(shè)計(jì),強(qiáng)勁解熱熱管與純銅一...
    查看產(chǎn)品
  • 聯(lián)系我們

    020-82526990
    13428770326(24小時(shí)熱線)

    關(guān)注我們

    版權(quán)所有 Copyright(C) 2016 廣州市研恒計(jì)算機(jī)科技有限公司
    ICP備13044302號(hào)
    客服

    銷售熱線:

    13428770326
    人人爽人人插人人射-99亚洲精品视频在线看-2021国产全部视频在线观看-91久久久久精品国色 | 人妻av 自拍偷拍-麻豆影视三级在线观看视频-亚洲天堂中文字幕麻豆-av激情影院久久 | 国产精品成人观看视频国产奇米-欧美一区二区三在线-国产青青操91av-一本色道久久综av蜜桃臀 | 日韩一级一欧美一级国产-国产精品国产自产拍高清av水多-国产熟女一区二区三区十视频-久久精品99久久无色码中文字幕 | 中文字幕日产在线播放-超碰97老师zyz-精品人妻有码一区二区三区-精品人妻伦九区久久aaa片69 | 欧美日韩综合亚洲国产-99色在线免费精品视频-91精品国产色综合久久成人-日韩av电影资源站 | 婷婷丁香亚洲五月天-欧美日韩国产精品免费看-亚洲婷婷久久夜夜亚洲最大-久久88老女人 | 国产视频一区二区三区在线看-国产精品久久久久精品三级无-人妻日韩中文字幕在线-91久久久久久亚洲精品蜜桃 | 日韩av手机在线观看不卡-17c国产99视频网站一区二区-激情五月色婷婷丁香-japanese高潮少妇喷水 | 国产一区二区三区啪啪视频-国产精品原创av在线播放-蜜臀aⅴ一区二区三区妖精视频-97精品一区二区视频 | 久久亚洲春色中文字幕-日本中文字幕在线视频精品-中文字幕人妻区二区三区免费-日韩三级在线观看网址 | 中文字幕在线极速观看-成人免费视频国产麻豆-国产成人麻豆tv在线观看-91麻豆精品一二三区在线 | 久久精品人人妻一区二区三-超碰97香蕉在线在线观看-208精品福利导航-无套内射国产高潮在线视频 | 色偷偷av男人天堂-亚洲人妻中文字幕手机在线-国产又粗又长又硬又大视频-2020中文字幕乱码 | 66国产精品久久久久久久-中文字幕免费在线av-极品人妻少妇一区二区三区四区-欧美激情不卡一区二区 | 久久国产精品亚洲婷婷综合-久久久久久久久久久久久伊人-一本乱码五月婷婷中文字幕-国产精品美女色呦呦 | 日韩黄色片免费播放-人妻一区二区蜜桃-精品人妻av中文字幕在线-97久久麻豆精品国产av网站 | 麻豆成人免费在线观看了-国产精品免费自拍视频大全-天天射天天干天天碰-日韩美女日p视频中文字幕 | 精品丰满熟女一区二区三区-日韩不卡中文字幕-日韩av一区二区三区免费观看-伊人久久久婷婷色一区 91精品夜夜夜一区二区网站-黄色片子在线观看一区二区三区-91久久夜色精品国产九色-蜜臀av一区二区三区精品 | 成人亚洲av在线观看-欧美人妻一区二区三区不卡-狠狠综合久久av一二三区-av天堂org偷拍 | 中文字幕精品一区二区三区在-久久人人爽人人爽人人片av超碰-国产乱码一区二区三区在线观看-亚洲av日韩美 | 一区二区免费视频,-乳熟女が五十路になって-少妇熟女亚洲一区二区-超碰在线视频最新 | 久久久久久亚洲精品国产-久久精品黑丝视频-日韩精品尤物在线观看-7777久久亚洲中文字幕蜜臀 | 久99re在线播放-五月婷婷天中文字幕版-91中文网中文字幕-中文字幕人妻一区二区三区熟女 | 久色天日中文字幕在线-亚洲欧美另类激情综合区动漫-日韩欧美国产麻豆91在线精品-超碰网在线免费 日韩熟妇成人av在线播放-乱丰满的岳伦,视频-女女同性av一区二区-久久99精品视频就在这里 | 2o19亚洲高清自拍视频-久久天天躁躁夜夜躁狠狠-人妻免费一区二区三区免费-中文字幕+乱码+中文字幕17c | 乱妇乱女熟妇熟女网页-日韩中文字幕第四页-91亚洲精品综合中文字幕-少妇人妻无一区二区三区 | 亚洲一区二区18禁-日韩人妻伦精品中文字幕-清纯唯美激情亚洲天堂-婷婷久久在线视频 | 91精品久久一区二区三区一-av在线免费观看亚洲天堂-五十路丰满大屁股中年老熟女-国产二区视频在线播放 | 制服 中文 人妻 字幕在线-人妻久久久久久在线看片-久久人妻精品亚洲-人妻母乳综合一区二区三区 | 婷婷 久久 一区-久久久久精品人妻-精品女同一区二区三区免费播放-成人一区二区久久精品 | 国产又黄又粗又硬视频-日韩精品视频在线视频在线-亚洲极品一区二区三区-国产精品久久久老熟女九色九一 | 国产二区一区在线观看-精品伊人久久久大香线蕉-国产精品禁片久久久-91精品国产综合久久精品伦理 日韩黄色片免费播放-人妻一区二区蜜桃-精品人妻av中文字幕在线-97久久麻豆精品国产av网站 | 1024人妻一区二区-日韩在线v视频-亚洲女优av天堂看网-精品人妻一区二区三区四季av | 九九久久亚洲av东方伊甸园-国产av一二三四区-91成人 在线观看喷潮红桃-天天日天天射天天干天天舔 | 777精品久久久久久久蜜月块-日韩午夜激情视频在线观看-粗暴蹂躏av一区二区三区-91久久久久久视频高清 | 日韩精品人妻av中文字幕息子-精品一区二区三区四区五六区-国产精品久久久系列-91久久国产人妻在线 | 久久久久一区二区二区-99久久久久精品国产免费-激情五月天一区二区三区-丰满熟妇精品一区二区三区 | 亚洲 欧美 色婷婷-九九爱在线观看精品视频-人妻少妇偷人精品久久人妻-欧美日韩人妻久久精品 | 国产日产精品久久久久久婷婷-人妻丰满熟女av-亚欧曰中文字幕av一区二区三区-五月天丁香婷婷久久综合91 | 91精品国产综合久久蜜臀使用-99久久视频这里只有精品-久久狠色噜噜狠狠狠狠97-人妻日韩熟女一区二区三区 |